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内核通过 printk() 输出相关信息，在调用 printk() 函数时必须要指定日志级别。

在 include/linux/kernel.h 中定义了如下几个日志级别

#define	KERN_EMERG	"<0>"	/* 系统崩溃 */
#define	KERN_ALERT	"<1>"	/* 必须紧急处理 */
#define	KERN_CRIT	"<2>"	/* 临界条件，严重的硬软件错误 */
#define	KERN_ERR	"<3>"	/* 报告错误 */
#define	KERN_WARNING	"<4>"	/* 警告 */
#define	KERN_NOTICE	"<5>"	/* 普通但还是须注意 */
#define	KERN_INFO	"<6>"	/* 信息 */
#define	KERN_DEBUG	"<7>"	/* 调试信息 */

这里也可以看出数值越小，其紧急和严重程度就越高。

printk()用法：

printk(<2> "Hello, world!\n");          /* 直接用数字指定日志级别，用尖括号括起来 */
printk(KERN_ALERT "Hello, world!\n");   /* 也可以这么用 */

一，概述
在linux内核中增加程序需要完成以下三项工作：
1.将编写的源代码复制到Linux内核源代码的相应目录
2.在目录的Kconfig文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项
3.在目录的Makefile文件中增加对新源代码的编译条目

二，实例
1，把驱动代码usbtmc(文件夹)复制到/usr/src/linux-headers-2.6.32-31-generic/drivers/char下。
注意：
(1)，设备驱动程序存放在内核源码树根目录drivers/的子目录下，在其内部，设备驱动文件进一步按照类别，类型等有序地组织起来。
a，字符设备存在于drivers/char/目录下
b，块设备存放在drivers/block/目录下
c，USB设备则存放在drivers/usb/目录下。
(2)，此处的文件组织规则并非绝对不变，例如：USB设备也属于字符设备，也可以存放在drivers/usb/目录下。
(3)，例如我们把驱动程序usbtmc(文件夹)存放在drivers/char/目录下，那么你要注意，在该目录下同时会存在大量的C源代码文件和许多其他目录。所有对于仅仅只有一两个源文件的设备驱动程序，可以直接存放在该目录下，但如果驱动程序包含许多源文件和其他辅助文件，那么可以创建一个新子目录。